蒼穹未央

水運儀象台，由宋代蘇頌發明 之自動化機械化天文演示裝置。 元祐元年（1086年）蘇頌檢驗太史局的渾儀時，決心要將渾儀、渾象和報時裝置結合。蘇頌拜訪吏部守當官韓公廉，取得張衡、張思訓的「儀器法式大綱」。元祐三年（1088年）開始動工，元祐七年（1092年）「水運儀象台」竣工。 

水運儀象台是一個類似於天文臺，高約12米，寬7米，上下分三層；上層是渾天儀（天體測量之用），中層是渾象儀（天體運行演示），下層是司辰（自動報時器），  全程用水力推動 ，可精確報時，李約瑟指這是歐洲天文鐘的直接祖先。蘇頌於紹聖初年著《新儀像法要》一書，詳述水運儀象台的整體功能、零件150多種，60多幅插圖。 水運儀象台原件在靖康之禍（1127年）時，金兵將水運儀象台掠往燕京（北京）置於司天台，在金朝貞祐二年（1214年）因不便運輸被丟棄，而南宋時蘇攜保存的手稿因無人理解其中方法而無人能仿造。

中華人民共和國成立後，清華大學劉仙洲於1953年─1954年發表《中國在原動力方面的發明》、《中國在傳動機件方面的發明》 兩篇關於對此儀動力研究的論文，另外英國科技史學者李約瑟對此儀的動力也有研究，在1956年於《自然》雜誌發表論文。

中國考古學家王振鐸於1958年最先復原水運儀象台模型，除發表《揭開了我國「天文鐘」的秘密》論文並繪製復原詳圖存世。該復原原件存放於中國歷史博物館；近年主要由蘇州市古代天文計時儀器研究所復原並送至各地科技館或天文館收藏。